Sau khi bạn gái anh là Reeva Steenkamp được tìm thấy bị bắn chết vào ngày Lễ Tình nhân Valentine tháng 2 năm 2013 trong căn hộ của họ, anh đã bị bắt giữ và cáo buộc tội giết người. Tại phiên tòa xét xử vào ngày 11 tháng 9 năm 2014 tại Nam Phi, anh không bị tòa án kết tội cố tình giết người, nhưng phạm tội ngộ sát ("Culpable homicide", theo luật Nam Phi là "giết người không chủ ý vì cẩu thả trái pháp luật").[8][9][10][11] Ngày 21 tháng 10 năm 2014, Pistorius bị tuyên án tù tối đa là 5 năm cho tội ngộ sát và đồng thời 3 năm tù treo cho riêng việc sử dụng vũ khí trái phép và đe dọa thiếu thận trọng.[12][13] Đến 20 tháng 10 năm 2015, Pistorius được tại ngoại chỉ sau 12 tháng ngồi tù. Tuy nhiên tháng 7 năm 2016, tại phiên tòa xét xử lại, Tòa Thượng thẩm Nam Phi đã kết án Pistorius tội cố sát (thay vì ngộ sát như trước) và bị tù 6 năm, phải tiếp tục thực hiện án tù[14].

Trong bộ phim năm 2017 nói về quá trình diễn ra vụ án đã thể hiện trong đời sống anh là một người có tính bạo lực thích giết chóc động vật và cảnh sát đã điều tra lại chính anh là kẻ cố tình giết người yêu chứ không phải là vô ý.